<s id="v04dy"></s><tbody id="v04dy"></tbody>

      <button id="v04dy"><acronym id="v04dy"></acronym></button>

        <th id="v04dy"><pre id="v04dy"></pre></th><em id="v04dy"></em>
        <dd id="v04dy"><pre id="v04dy"></pre></dd>

        收藏本站
        《沈陽工業大學》 2019年
        收藏 | 手機打開
        二維碼
        手機客戶端打開本文

        植保機噴桿位置測控系統設計與實現

        崔啟國  
        【摘要】:隨著現代農業的不斷發展,人們對大型植保機的使用需求逐年增加,大型植保機的智能化發展成為了實現“精準農業”的關鍵因素。我國在大型植保機的智能化研究方面與西方發達國家存在較大差距。噴桿作為植保機械作業中主要的組成部分,性能影響著植保機的作業效率及噴灑效果。本論文在分析國內外大型植保機噴桿控制技術及智能化監測系統中發現,我國設計的噴桿位置控制系統控制精度不足,系統功能單一。為此,設計一種集多目標監測和控制于一體的植保機智能系統是非常有必要的。通過對大型植保機系統的需求分析,選取以噴桿位置、藥液剩余量、噴嘴狀態、噴霧壓力為主要監測對象,對測控系統進行了總體設計,完成硬件選型和軟件開發平臺的選擇。在硬件設計方面,采用以ARM-A8為核心控制器,并對外圍輔助電路、CAN總線通信電路、LCD顯示電路進行設計。在軟件設計方面,選擇以Linux為操作系統,QT為主要軟件開發環境,分別對系統的顯示功能、設置功能、報警功能、CAN總線通信、線程進行模塊式開發。并根據噴桿執行機構液壓伺服系統的特點,基于C++編程語言設計了模糊與PID切換智能控制算法,對其噴桿位置進行實時控制。在完成系統設計和開發后,將PC機模擬成前端數據傳感器和噴桿系統,采用CAN總線與基于ARM-A8的OK335xS-II開發平臺進行通信,對系統的主要功能進行測試,測試結果表明該系統能夠穩定運行,報警及設置功能測試正常。設計的噴桿位置控制器可以對噴桿位置進行有效控制,使其達到期望的設定值。
        【學位授予單位】:沈陽工業大學
        【學位級別】:碩士
        【學位授予年份】:2019
        【分類號】:S49;TP274

        【相似文獻】
        中國期刊全文數據庫 前10條
        1 王浩宇;馬永偉;;基于三獨立平臺模擬噴桿裝置研究[J];中國設備工程;2017年23期
        2 裴亮;李曄;馮耀寧;張曉;陳曉;繆友誼;;基于PLC的噴桿噴霧機變量噴霧自動控制系統設計[J];農機化研究;2018年04期
        3 潘佛雛;鄧伏棟;溫浩軍;;噴桿高度在線調控設計與試驗研究[J];農機化研究;2017年11期
        4 崔龍飛;薛新宇;丁素明;喬白羽;樂飛翔;;大型噴桿及其擺式懸架減振系統動力學特性分析與試驗[J];農業工程學報;2017年09期
        5 ;阿瑪松3WP-1200型噴桿噴霧機[J];農機導購;2017年07期
        6 常勝武,王光亮,沈林生;水平噴桿霧量分布的計算機模擬[J];農機化研究;1988年01期
        7 常勝武,王光亮,沈林生;水平噴桿動態霧量分布的數值分析[J];農機化研究;1989年04期
        8 高翔;馬俊;溫浩軍;;寬幅噴桿模態分析及試驗[J];新疆農機化;2018年06期
        9 喬白羽;丁素明;薛新宇;崔龍飛;顧偉;陳晨;;噴霧機噴桿有限元模態分析與試驗[J];農機化研究;2019年04期
        10 馬俊;溫浩軍;緱海嘯;劉國春;;高地隙噴桿噴霧機噴架設計及分析[J];農機化研究;2019年12期
        中國重要會議論文全文數據庫 前9條
        1 張金燕;錢偉康;胡鍇鍇;;基于姿態調整的自平衡靜電噴桿的研究與實現[A];第九屆全國信號和智能信息處理與應用學術會議專刊[C];2015年
        2 楊學軍;嚴荷榮;徐賽章;;植保機械的現狀及發展趨勢[A];農業機械化與全面建設小康社會——中國農業機械學會成立40周年慶典暨2003年學術年會論文集[C];2003年
        3 陳倩;;小麥自走式噴桿噴霧機的機械性能測試小結[A];河南省植物病害研究進展——河南省植物病理學與現代農業學術討論會論文集[C];2011年
        4 王金鳳;張琳娜;袁會珠;李修立;趙今凱;;自走式噴桿噴霧技術霧滴在棉田中后期的沉積分布[A];糧食安全與植保科技創新[C];2009年
        5 劉雪美;張曉輝;馬偉偉;劉豐樂;;MQ-600型氣流輔助式噴桿彌霧機風機設計與試驗[A];中國農業工程學會2011年學術年會論文集[C];2011年
        6 陳國平;;節水高效多噴頭灑水車設計[A];制造業與未來中國——2002年中國機械工程學會年會論文集[C];2002年
        7 嚴荷榮;楊學軍;徐賽章;;風幕式噴桿噴霧機研制[A];農業機械化與全面建設小康社會——中國農業機械學會成立40周年慶典暨2003年學術年會論文集[C];2003年
        8 呂文菊;胡家農;藍天霞;;航空發動機加力燃油總管噴桿裂紋故障分析[A];第十五屆中國科協年會第13分會場:航空發動機設計、制造與應用技術研討會論文集[C];2013年
        9 蔡曉華;吳澤全;楊存志;張紅霞;;數字圖像與超聲波技術在噴霧試驗臺中的應用[A];農業機械化與新農村建設——中國農業機械學會2006年學術年會論文集(下冊)[C];2006年
        中國重要報紙全文數據庫 前10條
        1 ;高地隙自走式噴桿噴霧機的使用與調整[N];中國農機化導報;2012年
        2 馬葉星;常州農民研制成水田噴桿噴霧機[N];江蘇農業科技報;2012年
        3 本報記者 王騰飛;減藥新技術 龍江大比武[N];農民日報;2018年
        4 通訊員 汪芙蓉;智能化的精準噴霧解決方案[N];中國農機化導報;2012年
        5 本報記者 王獻偉;東北地區噴桿噴霧機市場看好[N];農資導報;2016年
        6 王獻偉;農藥防飄失技術研究迫在眉睫[N];農資導報;2019年
        7 季維;噴桿噴霧機的配置及使用[N];江蘇科技報;2006年
        8 本報記者 王玉東;高效施藥科研要先行[N];農資導報;2012年
        9 ;創新建聯盟 加速補短板[N];農民日報;2016年
        10 通訊員 魏波 悟夫;一花引來萬花開[N];石河子日報(漢);2010年
        中國博士學位論文全文數據庫 前5條
        1 薛濤;大型高地隙噴霧機噴桿懸架設計與控制方法研究[D];中國農業大學;2018年
        2 陳達;柔性桁架式噴桿系統設計及動態仿真研究[D];中國農業機械化科學研究院;2011年
        3 燕明德;風幕式噴桿噴霧氣液兩相流動特性研究及參數優化[D];江蘇大學;2014年
        4 劉雪美;噴桿噴霧機風助風筒多目標優化設計[D];山東農業大學;2010年
        5 張鐵;超高地隙噴桿噴霧機風幕系統試驗研究與仿真分析[D];中國農業機械化科學研究院;2012年
        中國碩士學位論文全文數據庫 前10條
        1 肖會濤;單旋翼植保無人飛機噴桿懸架系統的設計與試驗[D];中國農業科學院;2019年
        2 魏浩;噴桿式噴霧機噴桿振動抑制的一類魯棒控制研究[D];沈陽工業大學;2019年
        3 王東佑;植保機鐘擺式噴桿懸架系統魯棒控制[D];沈陽工業大學;2019年
        4 崔啟國;植保機噴桿位置測控系統設計與實現[D];沈陽工業大學;2019年
        5 張景洋;植保機噴桿剛架的有限元建模及魯棒控制[D];沈陽工業大學;2019年
        6 王偉;基于Backstepping方法的噴桿位置控制器設計[D];沈陽工業大學;2019年
        7 張迪;噴桿噴霧機作業信息采集系統設計與開發[D];江蘇大學;2018年
        8 吳錦標;噴霧機噴桿輕量化設計及動態特性分析[D];武漢理工大學;2016年
        9 蔡威;寬幅噴霧臂架主動抑振控制研究[D];燕山大學;2018年
        10 崔高碩;植保機噴桿有限元建模及減振控制策略[D];沈陽工業大學;2018年
        中國知網廣告投放
         快捷付款方式  訂購知網充值卡  訂購熱線  幫助中心
        • 400-819-9993
        • 010-62791813
        • 010-62985026


        狠狠射狠狠色在线视频