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    《沈陽工業大學》 2019年
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    混入U型框架車的某裝配車間多AGV路徑優化問題研究

    齊權  
    【摘要】:車輛路徑優化問題(VRP)作為現代物流配送過程中的一個重要環節,一直是學術界研究的前沿和熱點。其中多AGV系統路徑規劃問題在車間中應用較為廣泛,并且由于其問題內部的復雜性,使其在VRP問題中較具代表性。隨著車間內部物流現代化程度的提高,AGV作為一種全新的、無污染的、智能的物料配送工具,越來越多受到客戶的青睞,應用越來越廣泛。因此,研究工作針對AGV作為載體的車輛調度問題的研究具有重要的理論和現實意義。針對該問題,研究工作主要有以下幾個方面:(1)針對車間情況,在分析AGV的運行特點和車間生產要求之后,建立了多目標數學模型,制定對AGV的路徑規劃;(2)根據AGV的應用需求,將AGV的路徑規劃分為全局路徑規劃和局部路徑規劃。針對全局路徑規劃,提出了一種改進克隆選擇算法,為了提高改進克隆選擇算法的收斂性和多樣性,改進了克隆產生的臨時抗體集合中的抗體與母抗體集合的映射關系,并改進了適應度函數解決AGV在路徑中的沖突問題;車間是柔性生產車間,環境較為復雜,當AGV因為某些原因需要改變運行路徑時需要啟動局部路徑規劃機制,針對局部路徑規劃,應用弗洛伊德算法,對AGV的路徑進行規劃;(3)為驗證改進克隆選擇算法的可行性和合理性,運用編程軟件并采用離散時間仿真方法對AGV在車間內的運行方式進行數據仿真,并記錄AGV在車間內行駛距離、AGV在路徑中與其他AGV相遇概率等信息,并基于所記錄信息將改進克隆選擇算法與基本克隆選擇算法、粒子群算法、遺傳算法進行對比。
    【學位授予單位】:沈陽工業大學
    【學位級別】:碩士
    【學位授予年份】:2019
    【分類號】:TP23;F426.471

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